|
В начало
POU
POU
– Program Organization Unit. К
программным компонентам (POU)
относятся функциональные блоки, функции и программы. Отдельные POU могут включать действия (подпрограммы). Каждый
программный компонент состоит из раздела объявлений и кода. Для написания всего
кода POU используется только
один из МЭК языков программирования (IL,
ST, FBD, SFC,
LD или CFC). CoDeSys поддерживает все
описанные стандартом МЭК компоненты. Для их использования достаточно включить в свой
проект библиотеку standard.lib. POU могут вызывать другие POU, но рекурсии недопустимы. |
|