В начало

Лабораторная работа

Команды передачи данных

 

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: рассмотреть набор команд передачи данных и изучить особенности их применения.

 

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

MOVF f,d       -     Переслать f

MOVWF f      -     Переслать W в f

BCF f,b            -     Очистить бит b в регистре f

BSF f,b            -      Установить бит b в регистре f

GOTO k          -      Безусловный переход

MOVLW k      -      Переслать константу в W

RETFIE -         -      Возврат из подпрограммы с разрешением прерываний

Если d=0, результат сохраняется в регистре W. Если d=1, результат сохраняется в регистре 'f'.

PORTA – 8-разрядный порт ввода вывода. RA4 имеет триггер Шмидта на входе и открытый сток на выходе, мультиплицирован с тактовым входом T0CKI. RA5 имеет триггер Шмидта на входе, без выходного буфера. Все остальные каналы PORTA имеют триггер Шмидта на входе и полнофункциональные выходные КМОП буферы.

Все каналы PORTA имеют соответствующие биты направления в регистре TRISA, позволяющие настраивать канал как вход или выход.

Запись ‘1’ в TRISA переводит соответствующий выходной буфер 3-е состояние. Запись ‘0’ в регистр TRISA

определяет соответствующий канал как выход, содержимое защелки PORTA передается на вывод микроконтроллера.

Чтение регистра PORTA возвращает состояние на выводах порта, а запись производится в защелку PORTA. Все

операции записи в порт выполняются по принципу «чтение – модификация - запись», т.е. сначала производится чтение состояния выводов порта, затем изменение и запись в защелку.

Каналы PORTA мультиплицированы с модулем компараторов и источником опорного напряжения. Настройка работы этих периферийных модулей определяется битами в регистрах CMCON (управляющий регистр компаратора) и VRCON (управляющий регистр источника опорного напряжения). Когда компаратор включен, чтение состояние выводов PORTA будет давать результат ‘00’.

PORTB – 8-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода. Биты регистра TRISB определяют направление каналов порта. Установка бита в ’1’ регистра TRISB переводит выходной буфер в 3-е состояние. Запись ‘0’ в регистр TRISB настраивает соответствующий канал как выход, содержимое защелки PORTB передается на вывод микроконтроллера.

Выводы PORTB мультиплицированы с внешним входом прерываний, USART, CCP модулем и входом тактового сигнала для TMR1.

 

 

ЗАДАНИЕ

1. Разрешить прерывание от таймеров 1 и 2, от приёмника USART, внешнее прерывание, прерывание от периферийных модулей и установить бит глобального прерывания.
2. Необходимо включить подтягивающие резисторы на входах PORTB, установить в качестве активного фронта на входе внешнего прерывания передний фронт, а также необходимо включить предделитель перед таймером 0 с коэффициентом предделения 64.
3. Получить флаги разрешённых прерываний и сохранить их, начиная с адреса 40h.
4. Настроить младшую половину PORTA и старшую половину PORTB на выход, а остальные на вход.
5. Выдать на младшую половину PORTA значение «1101» и на старшую половину PORTB – «0110».

 

ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ

 

Листинг 1. Код программы

 

 

Выводы

В ходе лабораторной работы мы ознакомились c рядом команд передачи данных и изучили особенности их применения. Также были изучены особенности работы с портами ввода/вывода и банками памяти. Была написана программа реализующая передачу данных различными командами и удовлетворяющая поставленному заданию.