Классификация систем управления
(Тема)
Классификация САУ может
быть осуществлена по различным принципам и признакам, характеризующим
назначение и конструкцию систем, вид применяемой энергии, используемые
алгоритмы управления и функционирования и т.д.
Рис. 1. Классификация систем автоматического
управления
Классификация по характеру изменения величин:
1. Системы непрерывного действия
2. Системы импульсного действия (AM, ФМ,
ЧМ, ШИМ, ЧИМ)
3. Системы дискретного действия
(01001011110101100010101)
4. Системы релейного действия
Непрерывная САУ – САУ, в которой действуют
непрерывные (аналоговые), определенные в каждый момент времени сигналы.
Дискретная САУ
- САУ, в которой действует хотя бы один дискретный, определенный только
в некоторые моменты времени сигнал.
К дискретным
САУ относятся, например, САУ, имеющие в своем составе цифровые вычислительные
устройства: микропроцессоры, контроллеры,
электронные вычислительные машины.
Классификация по математическим признакам:
1. Линейные системы
2. Нелинейные системы
3. Существенно
нелинейные
Линейные САУ – САУ, все элементы которых описываются линейными дифференциальными
и/или алгебраическими уравнениями.
Нелинейные САУ – САУ, хотя бы один элемент
которой описывается нелинейными дифференциальными и/или алгебраическими
уравнениями.
Классификация по способу настройки:
1. Не адаптивные системы
2. Адаптивные системы:
o
Системы
с переменной структурой
o
Системы
с самонастройкой программы
o
Системы
с самонастройкой параметров
o
Системы
с самонастройкой структуры
Классификация по типу ошибки в статике:
1. Статические САУ
2. Астатические САУ
Статическая САУ –
САУ, в которой имеется зависимость управляемой величины в установившемся
режиме от величины возмущающего воздействия.
Астатическая САУ –
САУ, в которой отсутствует зависимость управляемой величины в
установившемся режиме от величины возмущающего воздействия.
Классификация по алгоритмам функционирования (по
назначению):
1. Системы стабилизации
2. Системы слежения
3. Системы программного управления
4. Системы телеуправления
5. Системы самонаведения, сопровождения,
автопилотирования