В начало
Перемещение КУБИКА по периметру на
SFC
Перемещение КУБИКА по периметру на
SFC
Рис. 1. Визуализация перемещения кубика
Рис. 2. Программа на
языке SFC
Таблица
1. Настройки элементов визуализации
|
Категория |
Подкатегория / Значение |
|
Шаг Go_Right |
x:=x+1; |
|
Шаг Go_Down |
y:=y+1; |
|
Шаг Go_Left |
x:=x-1; |
|
Шаг Go_Up |
y:=y-1; |
|
|
|
|
Кубик
перемещений |
|
|
Цвета |
Обычный: Синий |
|
Положение |
Сдвиг по х: PLC_PRG.x Сдвиг по у: PLC_PRG.y |
|
Переменные |
Изменение цвета: PLC_PRG.x Вывод текста: PLC_PRG.x |
|
Кнопка |
|
|
Текст |
ПУСК / СТОП |
|
Цвета |
Обычный: Зеленый Тревожный: Красный |
|
Переменные |
Изменение цвета: PLC_PRG.Start |
|
Координаты |
|
|
Текст |
Строка: x = %s |
|
Цвета |
Обычный: Серый Тревожный: Зеленый |
|
Переменные |
Изменение цвета: PLC_PRG.x Вывод текста: PLC_PRG.x |