Лабораторная работа
Генерация прямоугольных сигналов на pic16f62x
Задание
На выводе RB0 необходимо сформировать меандр с f=100 Hz, а на RB1–RB3 трехфазную последовательность с f=50 Hz. Тактовая частота f=8
MHz.
Рис. 1. Краткие теоретические
сведения
PIC16F62X имеет два порта ввода/вывода, PORTA и PORTB. Некоторые каналы портов мультиплицированы с
периферийными модулями микроконтроллера. Когда периферийный модуль включен,
вывод не может использоваться как универсальный канал ввода/вывода.
Регистры PORTA и TRISA
PORTA – 8-разрядный порт ввода вывода. RA4 имеет
триггер Шмидта на входе и открытый сток на выходе, мультиплицирован с тактовым
входом T0CKI. RA5 имеет триггер Шмидта на входе, без выходного буфера. Все
остальные каналы PORTA имеют триггер Шмидта на входе и полнофункциональные
выходные КМОП буферы. Все каналы PORTA имеют соответствующие биты направления в
регистре TRISA, позволяющие настраиватьканал как вход или выход.
Запись ‘1’ в TRISA переводит соответствующий выходной
буфер 3-е состояние. Запись ‘0’ в регистр TRISA определяет соответствующий
канал как выход, содержимое защелки PORTA передается на вывод микроконтроллера.
Чтение
регистра PORTA возвращает состояние на выводах порта, а запись производится в
защелку PORTA. Все операции записи в порт выполняются по принципу «чтение –
модификация - запись», т.е. сначала производится чтение
состояния
выводов порта, затем изменение и запись в защелку.
Каналы
PORTA мультиплицированы с модулем компараторов и источником опорного напряжения.
Настройка работы этих периферийных модулей определяется битами в регистрах
CMCON (управляющий регистр компаратора) и
VRCON
(управляющий регистр источника опорного напряжения). Когда компаратор включен,
чтение состояние выводов PORTA будет давать
результат
‘00’.
Листинг 1. Код программы
|
list p=16f627 ; list directive to define
processor #include P16f627.inc errorlevel -302 cblock 20 temp w_temp status_temp STATE_NUMBER endc org 0x00 goto main org 0x04 goto
services main ;настройка системы прерываний banksel
PIE1 bsf
PIE1, TMR1IE banksel PIR1 bcf PIR1, TMR1IF bsf INTCON, PEIE bsf INTCON,
GIE ;настройка PORTB banksel TRISB movlw b'00000000' movwf TRISB movlw b'11100000' movwf INTCON ;настраиваем таймер1 banksel T2CON movlw b'01111111' movwf T2CON banksel PR2 movlw .39 movwf
PR2 services movwf
w_temp ; save off
current W register contents movf STATUS,w ; move status register into W
register movwf status_temp ; save off contents of STATUS register banksel PIR1 btfss PIR1,
TMR2IF goto services_end services_tmr2 ;тут 200 гц bcf PIR1,
TMR2IF ;нулевой импульс movlw .0 subwf STATE_NUMBER,w btfss STATUS,Z goto count_0 movlw b'00000010' goto the_end count_0 ;первый импульс movlw .1 subwf STATE_NUMBER,w btfss STATUS,Z goto count_1 movlw b'00000011' goto the_end count_1 ;второй импульс movlw .2 subwf STATE_NUMBER,w btfss STATUS,Z goto count_2 movlw b'00000100' goto the_end count_2 ;третий импульс movlw .3 subwf STATE_NUMBER,w btfss STATUS,Z goto count_3 movlw b'00000101' goto the_end count_3 ;четвертый импульс movlw .4 subwf STATE_NUMBER,w btfss STATUS,Z goto count_4 movlw b'00001000' goto the_end count_4 ;пятый импульс movlw .5 subwf STATE_NUMBER,w btfss STATUS,Z goto count_5 movlw b'00001001' goto the_end count_5 movwf PORTB the_end incf STATE_NUMBER,f movlw .5 subwf STATE_NUMBER,w btfsc STATUS,Z goto services_end movlw .5 movwf STATE_NUMBER goto services_end services_end movf status_temp,w ; retrieve copy of STATUS register movwf STATUS ; restore
pre-isr STATUS register contents swapf w_temp,f swapf w_temp,w ; restore pre-isr W register contents retfie ; return from interrupt retfie end |
Вывод: в данной лабораторной работе мы
генерировали 4 прямоугольных сигнала на выводах PORTB, основная часть программы написано в
прерывании по таймеру с частотой f = 200 Hz.